Priča o Kotorskom festivalu počinje još davne 1993. godine kada se veliki broj lutakrskih pozorišta tadašnje Jugoslavije dogovorio o ustoličenju jednog ambicioznog festivala lutkarskog stvaralaštva.
PIF je, ako se ne razumete u jezik Esperanto, skraćenica od Pupteatra Internacia Festivalo, što u prevodu znači: Međunarodni Festival Pozorišta Lutaka.